停止並等待自動重傳請求協定（stop-and-wait ARQ）是相當原始的錯誤糾正協定。請說明其原則。為了克服停止並等待自動重傳請求協定的缺點，陸續發展了回退 N（Go-Back-N）自動重傳請求和選擇重傳（Selective-Repeat）自動重傳請求方法。請說明這兩種改善方法的差異性。