清康熙二十一年（1682 年）黑龍江流域索倫、鄂倫春一帶的俄國人「羅剎」侵擾邊界，清聖祖決意征剿。康熙二十四年（1685 年）彭春率大軍至，軍隊中還包括鄭氏降清的藤牌兵 500 名，戰爭結果俄人投降。這一場戰役的戰場在什麼地方？