2001年比利時的刑事法庭以違反人道罪對四名盧安達人進行起訴，此基於何種管轄權之原則？

普遍管轄原則針對海盜、戰爭罪、違反人道罪、種族滅絕等國際公罪，任何國家均得行使刑事管轄，不需與犯罪地、加害人或被害人國籍有關聯。比利時依此原則起訴盧安達籍被告。