鵝鑾鼻燈塔的設置與那個歷史事件有直接的關係?

1867年美國商船羅發號於鵝鑾鼻觸礁，船員遭排灣族殺害，美國領事李仙得藉此要求清廷設立燈塔以維護航海安全，為設置燈塔的最直接起因。