北韓核武發展，在美國川普總統就任後有新的發展。請問下列敘述何者錯誤？

錯誤，為本題答案。安倍晉三首相任內始終未訪問北韓，日朝因綁架日本人質問題與核武試射關係緊張，安倍多次表達願無條件對話卻未實現，2020 年卸任亦未成行。