下列哪一種型式的引擎，其曲軸轉兩圈時引擎才輸出一次動力行程？

四行程引擎必須完成進氣、壓縮、動力、排氣四個行程，曲軸需旋轉兩圈（720度）才輸出一次動力行程，完全符合題意。