直轄市、縣（市）、鄉（鎮、市）得就其自治交通事項制定自治法規，其程序與型式主要依據為何？

地方制度法明確規範直轄市、縣（市）、鄉（鎮、市）自治條例與自治規則的制定程序、名稱與形式，為自治法規的主要依據。