以下哪種制度是為適度因應青少年的成就慾，使其在愉快的活動中樂於追求目標，產生進取心：

徽章制度設立各級技能與專科徽章，讓青少年在挑戰與獲取徽章的過程中滿足成就慾，樂於追求目標並產生進取心。