Mars is a desert-like rocky planet, containing some elements found on earth, including \_\_\_\_.

「those」指代前文的「elements」，「required to generate nuclear energy」為過去分詞片語，修飾「those」（等同於省略 that are），整體構成合法的名詞片語，作為「including」的受詞，結構嚴謹。