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國中教甄|生活科技生活科技113 年第 54 題單選題

在步行機器人的設計中,哪一項機構主要用來模擬動物的運動模式?

A齒輪機構
B連桿機構正確答案
C滑塊機構
D軸承機構
答案與詳解
B
正確答案
連桿機構能將馬達的旋轉運動轉換為複雜的平面或空間軌跡,最適合模擬動物腿部的步行運動。

為什麼答案是 B

透過多根連桿組合,可將馬達的旋轉運動轉換為類似動物抬腳、邁步的特定軌跡,是仿生步行機器人的核心機構。

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