下列何者不是鐵路在二十世紀才改良完成的相關設備？

蒸汽機車由英國人特里維西克於1804年發明，史蒂芬生於1825年打造商用鐵路，屬19世紀的產物，並非20世紀才改良完成，為本題答案。