根據艾里克森（Erikson）的心理社會發展論，下列何者是成年期的社會發展任務？

親密對孤獨(Intimacy vs. Isolation)是成年早期(約20-40歲)的核心任務，個體需建立親密關係、友誼與伴侶連結，失敗則陷入孤立。