動物具有聽覺、視覺、嗅覺、味覺及觸覺等感覺神經系統，就分類而言主要為化學性感覺的是：

嗅覺靠鼻腔嗅覺受器偵測揮發性化學分子；味覺靠味蕾受器偵測溶於唾液的化學物質，兩者皆為化學性感覺。