下列何種社工價值的哲學基礎係強調人類最主要的能力在於有理解及驅使自己行動的能力？

自我決定（self-determination）源自康德的理性自主論，主張人之為人在於具備理解、判斷並驅使自身行動的能力，因此社工應尊重案主的選擇權。