牡丹社事件之後，清廷為加強軍事與經濟的控制，在臺灣先後開闢 8 條東西越嶺道路，其中那一條與現臺 26 線旭海至安朔段改善計畫有關？

阿朗壹古道在清代稱為「瑯嶠卑南道」，西起屏東旭海、東至臺東安朔。此路段正是現今臺26線長期未開通的「旭海至安朔段」，因生態保育而保留為自然海岸。