行政機關執行職務之權限非依法規，不得設定或變更，係基於行政法上之何種原則？

行政程序法第11條明定：行政機關之管轄權，依其組織法規或其他行政法規定之。管轄權非依法規不得設定或變更，即管轄法定原則。