童軍「三大制度」之間，互有密切關聯。請問「小隊集會、小隊野外活動」等，主要是哪兩個制度之間的關聯？

小隊集會與野外活動是小隊制度的實踐場域，童軍在此過程中學習技能並完成考驗以獲取徽章，完美結合小隊制度與徽章制度。