下列何種情形之下，司法警察機關於偵查犯罪時，無須經檢察官之許可，及向該管管轄法院聲請令狀？

依刑訴法第71條之1，司法警察機關因調查犯罪嫌疑人犯罪情形及蒐集證據之必要，得使用通知書通知犯罪嫌疑人到場詢問。此為任意處分，警察機關首長即可核發，不需檢察官許可，也不需法院令狀。