依據司法院釋字第558號解釋之意旨，國家安全法規定人民出入境均應經主管機關之許可，違反下列何種憲法原則，以及侵害人民何種基本權利，因而被宣告違憲？

釋字558號指出，國民返國為其天賦權利。舊國安法未區分是否真有危害國家安全之虞，一律要求國民入境須經許可，手段過度，違反憲法第23條「比例原則」，侵害第10條保障之「國民返國之自由」。