人民倘若認為法規命令違法無效，得採取何種方式，使有權機關審查該法規命令之合法性與有效性？

正確。人民須先受到依該法規命令作成之行政處分侵害，才能提起訴願或行政訴訟，並於爭訟中請求法院「附帶」審查該法規命令是否違法，此即具體個案附帶審查制。