市場的需求函數為 $Q=10-P$ ，其中 $Q$ 為數量，$P$ 為價格。市場上僅有兩家廠商，其成本函數皆為 $TC=2Q$ ，其中 $TC$ 為總成本。如果這兩家廠商決定採取聯合定價來極大化聯合利潤，一起壟斷市場。此時的市場價格為何？