行政機關為都市更新時，應給予利害關係人知悉相關資訊及適時陳述意見之機會，係基於下列何項原則？

釋字709號明確指出，都更涉及人民財產權與居住自由，應給予利害關係人知悉資訊及陳述意見機會，此即正當行政程序之要求。