對應於 Freud 的肛門期，Erickson 認為這個階段的發展任務是：

對應Freud的肛門期與Erikson的「自主對羞怯懷疑」階段，幼兒開始學習控制排泄與獨立探索環境，發展任務為培養個人的自主性。