麥特納姆輪（Mecanum Wheel），常被稱為全向輪或多動向輪，是機器人競賽與自動化物流設備中極受歡迎的動力組件。下列何者非麥特納姆輪的特性敘述？
A適合在狹窄空間移動
B不需要額外的轉向伺服馬達來偏轉輪角，僅靠四個固定方向的直流馬達即可
C在高扭矩、高轉速的環境下依然穩定輸出正確答案
D可以邊旋轉邊平移，運動軌跡非常流暢
答案與詳解
逐選項解析
A適合在狹窄空間移動✕ 錯誤
麥特納姆輪具備橫向平移與原地旋轉能力，能輕鬆應對狹窄空間的移動需求，此敘述正確。
B不需要額外的轉向伺服馬達來偏轉輪角，僅靠四個固定方向的直流馬達即可✕ 錯誤
其全向移動是透過控制四個固定安裝的馬達轉速與轉向來達成，無需傳統車輛的轉向伺服馬達或偏轉機構，此敘述正確。
C在高扭矩、高轉速的環境下依然穩定輸出✓ 正確
麥特納姆輪外圍的滾子設計使其與地面接觸面積較小，抓地力較差。在高扭矩或高轉速下容易發生打滑、震動與滾子磨損，無法穩定輸出，故此敘述錯誤，為本題答案。
D可以邊旋轉邊平移，運動軌跡非常流暢✕ 錯誤
透過四個輪子的差速控制，麥特納姆輪可以同時進行平移與旋轉運動，軌跡流暢，此敘述正確。
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