日本桓武天皇遷都至平安京（現今京都），此城的規劃是仿照唐朝那一座城市？

正確。平安京為桓武天皇所建的新都，都市規劃仿效隋唐長安城；長安是唐朝的主要都城，也是當時東亞重要的政治與文化中心。唐長安具有整齊的棋盤式街道與里坊配置，對日本古都平城京、平安京都有顯著影響。