依據艾瑞克森（Erikson）及李文生（Levinson）的理論，下列何者為瞭解成年前期發展的理論概念？

Erikson 第六階段（約 20-40 歲）核心任務為「親密 vs 疏離」，能否與他人建立深度關係；Levinson 提出「生命結構」(life structure) 指個人在特定時期與外在世界的互動模式，正是成年前期分析工具。