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專技高考-一等管輪輪機保養與維修(包括輪機基本知識)104 年第 28 題單選題

在氣壓式PID控制器中,若積分閥堵塞,會造成:

A受到擾動後,系統之反應會出現追逐擺動現象(Hunting)
B受到擾動後,系統之反應會出現追逐擺動現象,但穩態誤差為零
C受到擾動後,系統之反應會出現穩態誤差正確答案
D系統之反應會變的遲緩
答案與詳解
C
正確答案
積分工(I)的作用是消除穩態誤差,積分閥堵塞代表I作用失效,系統必留穩態誤差。

逐選項解析

A受到擾動後,系統之反應會出現追逐擺動現象(Hunting)✕ 錯誤
追逐擺動(Hunting)通常是比例帶過小(增益過大)或微分作用過強所致,與積分閥堵塞無關。
B受到擾動後,系統之反應會出現追逐擺動現象,但穩態誤差為零✕ 易錯陷阱
穩態誤差為零是積分作用正常發揮時的結果,積分閥堵塞反而會導致穩態誤差無法消除。
C受到擾動後,系統之反應會出現穩態誤差✓ 正確
D系統之反應會變的遲緩✕ 錯誤

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