將PID控制器之比例帶（Proportional band）調大，系統的反應將如何？
A反應速度增快
B反應速度變慢正確答案
C穩態誤差增大
D超越量（Overshoot）變小
答案與詳解
B
正確答案
比例帶(PB)與比例增益(Kp)成反比，調大比例帶會使Kp變小，導致系統反應速度變慢。
為什麼答案是 B
比例帶(PB)調大導致比例增益(Kp)減小，控制器動作變得不靈敏，系統反應速度變慢。
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完整詳解
Pro · 無限重點 比例帶(PB)與比例增益(Kp)成反比，調大比例帶會使Kp變小，導致系統反應速度變慢。
秒殺技巧
比例帶(PB)調大 = 比例增益(Kp)變小 = 動作變遲鈍 = 反應速度變慢。逐選項分析
A✕ 陷阱
比例帶調大會使比例增益變小，系統對誤差的修正動作減弱，反應速度會變慢而非增快。
B✓ 正確
比例帶(PB)調大導致比例增益(Kp)減小，控制器動作變得不靈敏，系統反應速度變慢。
C✕
比例增益變小確實會使穩態誤差增大，但題目詢問「系統的反應」，最直接的動態特徵為反應速度變慢。
D✕
比例增益變小確實會使超越量變小，但本題官方正解為B，主要強調系統動態反應的遲緩現象。
PID控制器引數調整影響
| 引數調整 | 比例增益(Kp) | 反應速度 | 穩態誤差 | 超越量 |
|---|---|---|---|---|
| 比例帶(PB)調大 | 變小 | 變慢 | 增大 | 變小 |
| 比例帶(PB)調小 | 變大 | 增快 | 減小 | 增大 |
陷阱提醒
考生易將「比例帶(PB)」與「比例增益(Kp)」搞混。比例帶調大，其實代表比例增益變小，控制器的動作會變得遲鈍，因此反應速度是變慢而非增快。