法有明文，被告得隨時選任辯護人，下列敘述何者正確？

依刑事訴訟法第31條第5項規定，被告或犯罪嫌疑人因身心障礙致無法為完全之陳述，於偵查中未經選任辯護人，司法警察（官）應通知依法設立之法律扶助機構指派律師到場為其辯護。