たとえちょっとした出来心だった _____ 、万引きしたことは許されない。

「にせよ」是較正式的讓步表現，與「にしろ」意思相近；「たとえ～にせよ」表示「即使……也……」。本句的「ちょっとした出来心だったにせよ」承認「只是一時衝動」這項情況，但強調無論動機看似多輕微，偷竊仍不被允許，完全符合後句的斷定語氣。