肩胛下肌對盂肱關節之最主要動作功能為：

肩胛下肌起自肩胛下窩，止於肱骨小結節，肌肉走向使其收縮時將肱骨頭向內轉。是旋轉肌袖中唯一的內轉肌，也是盂肱關節最強的內轉肌。