考量地面反作用力，在正常人50%-60%的步態週期（如圖），股四頭肌肌肉的功率（power）是：

圖示60%步態中，地面反作用力力線明顯通過膝關節後方，產生屈膝力矩；股四頭肌須離心收縮對抗此力矩，肌肉被拉長同時產生張力，功率(力矩×角速度)為負值。