地方自治團體制定之自治法規，不得牴觸國家法律，係基於下列何種原則？

法律優位原則（又稱消極的依法行政）指「下位規範不得牴觸上位規範」，故地方自治法規作為下位規範，不得牴觸憲法、法律等上位規範，正是本題精神。