法律有明確授權時，行政機關方能課予人民一定的行為義務，是屬下列何項原則的要求？

法律保留原則要求涉及人民權利義務的重要事項，行政機關必須有法律明確授權方能為之，正是題幹「有明確授權才能課予義務」的描述核心。