動物在日常活動中，可察覺身體行進方向或跳躍運動，端賴：

前庭器位於內耳，包含三半規管（偵測旋轉加速度）與橢圓囊、球囊（偵測直線加速度與重力方向），正是察覺行進方向與跳躍運動的關鍵感受器。