當受控系統出現穩態誤差時，可以調整下列何者以消除穩態誤差？

積分控制(I)會對誤差隨時間累積積分，只要存在穩態誤差，積分項就會持續增加輸出，直到誤差歸零為止，這是消除穩態誤差的唯一方法。