道路上行駛為了閃避前方突然掉落之大型掉落物，往右變換車道不幸與外側車道車輛發生事故，可按下列何種理由來阻卻違法減輕自己的責任？

為避免自己或他人生命、身體、財產遭受「緊急危難」，出於不得已之行為即為緊急避難。閃避掉落物是緊急危難，變換車道是不得已手段，符合要件可阻卻違法。