面對人口老化的問題，世界衛生組織（WHO）在2007年提出高齡友善城市的理念及建設，請問此高齡友善城市的框架乃植基於下列何種概念而成？

WHO 2002 年《Active Ageing: A Policy Framework》提出活躍老化三支柱：健康、參與、安全；2007 年《Global Age-Friendly Cities》即以此為基礎發展八大面向。