若刑事被告或犯罪嫌疑人因精神障礙或其他心智缺陷無法為完全之陳述時，地方主管機關可聲請法院同意指派社會工作人員擔任下列何種協助角色？

依刑事訴訟法規定，被告或犯罪嫌疑人因精神障礙或其他心智缺陷無法完全陳述時，應有輔佐人在場；實務上由地方主管機關聲請法院同意後指派社工擔任「訴訟輔佐人」。