根據艾力克森（Erikson）的理論，心理社會發展的階段順利時，會呈現出熱愛家庭、關懷社會，有責任心、有正義感，是下列那一階段？

成年中期任務為「生產繁衍 vs 停滯」(Generativity vs Stagnation)，順利發展者會熱愛家庭、教養下一代、關懷社會、具責任感與正義感，培養「關懷」美德。