依據憲法前言規定，下列何種機關受全體國民之付託，制定本憲法？

憲法前言明文：『中華民國國民大會受全體國民之付託，依據孫中山先生創立中華民國之遺教，為鞏固國權...制定本憲法。』國民大會為制憲機關，也曾是修憲機關（已於 2005 年走入歷史）。