甲公司生產冰淇淋，員工運用迴歸分析估計公司製造冰淇淋的加工成本函數如下： Variable 係數 標準誤 t-值 常數 10 7.194 1.39 自變數1（機器小時） 21 9.174 2.28 自變數2（生產次數） 12.605 6.012 2.09 $R^2$= 0.82 假設明年有5批冰淇淋訂單，總共需要製造1,000個冰淇淋，每個冰淇淋材料成本為\$20，製造需要20分鐘的機器時間，10分鐘的人工，根據上述成本函數，請問公司每個冰淇淋的製造成本為何？