依據兒童及少年福利與權益保障法規定，主管機關應至少每幾年對兒童及少年身心發展、社會參與、生活及需求現況進行調查、統計及分析並公布結果？

依兒童及少年福利與權益保障法第7條規定，主管機關應至少每4年對兒少身心發展、社會參與、生活及需求現況進行調查、統計及分析並公布結果，作為政策制定依據。