依行政罰法規定，下列何種條件下，行為人得免除行政處罰？

避讓消防車而駛上人行道，屬於為避免他人生命、身體、財產之緊急危難而出於不得已之行為，構成緊急避難，依行政罰法第13條規定不予處罰。