今から駅に向かったら、12時のJRに( )間に合うでしょう。

「ゆうゆう」表示「從容、綽綽有餘」，「ゆうゆう間に合う」是固定搭配，意思是「輕輕鬆鬆就能趕上」，符合「現在出發趕 12 點 JR」的語境。