根據身心障礙者權益保障法的規定，我國身心障礙者之鑑定、輔具研發等相關權益之規劃、推動及監督的主管機關是：

依身心障礙者權益保障法第2條，鑑定、醫療復健、輔具研發屬衛生主管機關（衛福部）權責，涉及專業醫療判斷與健康照護。