若一個兒童對自己身體以外事物感興趣，不斷用手撥弄玩具，則根據皮亞傑理論，其認知發展至少已在那一個「感覺動作期」階段？

次級循環反應(約4-8個月)的特徵就是嬰兒注意力從自己身體轉向外界物體，會重複能引起有趣結果的動作，如不斷撥弄玩具發出聲響。符合題幹「對身體以外事物感興趣」。