一般四軸飛行器（Quadcopter）起飛後，若要進行「水平轉向（偏航，Yaw）」，其馬達的運作機制為何？
A讓所有馬達同時等比例加速，以增加垂直軸的總推力進而帶動偏航
B改變其中一組對角線馬達的旋轉方向，使機體失衡轉向
C利用兩對對角線馬達轉速差，使合力矩產生不平衡，讓機體繞垂直軸旋轉正確答案
D透過調整機體內部配重塊的伺服馬達進行重心轉移，利用慣性引導轉向
答案與詳解
為什麼答案是 C
四軸飛行器有兩組對角線馬達同向旋轉。當增加其中一組對角線馬達的轉速並減少另一組時，總升力可維持不變，但兩組馬達產生的反扭矩會失去平衡，進而產生淨力矩使機體繞垂直軸旋轉（偏航）。
載入中…
