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國中教甄|生活科技生活科技115 年第 47 題單選題

小高利用課餘時間設計了由 Arduino 控制的單軸伺服馬達驅動機構。程式碼正確無誤,但每當馬達啟動旋轉時,Arduino 控制板就會突然重啟(Reset)或畫面閃爍。此情況最可能是因為何種缺陷?

A微控器的核心運算時脈設定太慢,無法處理馬達的回授訊號
B伺服馬達的控制線(PWM)誤接到了微控器的模擬輸入(Analog In)引腳
C馬達運轉時的瞬間抽載電流過大,導致微控器供電軌電壓驟降,應將馬達與控制晶片的電源分離供應正確答案
D伺服馬達內部齒輪齒數比設計不當,導致機械效率過低進而反向產生電磁干擾
答案與詳解
C
正確答案
馬達啟動瞬間的大電流會造成共用電源電壓驟降,導致微控器欠壓重置而重啟或閃爍。

為什麼答案是 C

伺服馬達啟動或負載過大時會抽取瞬間大電流,若與微控器共用電源,會導致供電軌電壓驟降,觸發微控器的欠壓重置(Brownout Reset),造成重啟或閃爍。實務上必須將馬達電源與控制板電源分離,並共地(GND)。

載入中…

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