下列何種控制動作能消除穩態誤差？
A比例動作
B積分動作正確答案
C微分動作
D逆動作
答案與詳解
B
正確答案
積分動作(I)能累積誤差並消除穩態誤差，比例(P)與微分(D)則無法消除。
為什麼答案是 B
積分動作(I)會對誤差進行時間上的累積，只要誤差存在就會持續輸出控制訊號，直到穩態誤差為零，故能消除穩態誤差。
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完整詳解
Pro · 無限重點 積分動作(I)能累積誤差並消除穩態誤差，比例(P)與微分(D)則無法消除。
秒殺技巧
看到『消除穩態誤差』直接選『積分』；看到『改善動態/預測』選『微分』。逐選項分析
A✕
比例動作(P)能根據當下誤差提供基礎控制力以加快響應，但會產生並留下穩態誤差，無法將其消除。
B✓ 正確
積分動作(I)會對誤差進行時間上的累積，只要誤差存在就會持續輸出控制訊號，直到穩態誤差為零，故能消除穩態誤差。
C✕ 陷阱
微分動作(D)能預測誤差變化趨勢，改善系統動態響應與穩定度，但無法消除穩態誤差，考生易與積分動作混淆。
D✕
逆動作並非標準 PID 控制中的基本動作，通常指控制方向相反，與消除穩態誤差完全無關。
PID 控制動作功能對照表
| 控制動作 | 主要功能 | 對穩態誤差的影響 |
|---|---|---|
| 比例動作 (P) | 提供基礎控制力，加快響應 | 會產生穩態誤差 |
| 積分動作 (I) | 累積誤差，消除殘留偏差 | 能消除穩態誤差 |
| 微分動作 (D) | 預測誤差變化，抑制超調 | 對穩態誤差無影響 |
陷阱提醒
考生常將微分動作的『改善動態響應』與積分動作的『消除穩態誤差』搞混。記住：微分看未來(變化率)，積分看過去(累積量)，比例看現在(當下誤差)。